Homo Roboticus? Люди и машины в поисках взаимопонимания - Джон Маркофф

DARPA также предоставляло небольшой перерыв при выполнении теста на вождение, чтобы помощники могли усадить робота в автомобиль и соединить его с рулем и тормозами перед поездкой по короткой трассе с препятствиями. Даже лучшие команды, включая Schaft, преодолевали трассу с частыми остановками, чтобы сориентироваться. Такая медлительность поразительно напоминала робота Shakey, созданного десятилетия назад в SRI. Роботы по-прежнему не были автономными. Управлявшие ими люди находились в гаражах, а роботы выполняли свои задачи на поле внутри трассы. Для связи использовалась волоконно-оптическая сеть, по которой видеоинформация и данные с датчиков поступали на рабочие станции операторов. Чтобы усложнить задачу команд и создать ощущение реального кризиса, DARPA через регулярные интервалы нарушало передачу данных. Это привносило заминки в движение даже лучших роботов, и присутствовавшие корреспонденты мучались в поиске менее избитых метафор, чем «ожидание, пока вырастет трава» и «ожидание, пока высохнет краска», при описании действа.

Так или иначе соревнования DARPA Robotics Challenge достигли поставленной цели: выявить ограничения существующих роботизированных систем. По-настоящему автономные роботы еще не стали реальностью. Даже прыгающие и бегающие машины Boston Dynamics, выступавшие на асфальтированной трассе, контролировались операторами через беспроводную связь. Вместе с тем было ясно, что настоящие автономные роботы появятся очень скоро. Если соревнования автономных автомобилей в 2004–2007 гг. значительно ускорили развитие беспилотников, то Robotics Challenge приблизили реализацию мечты Гилла Пратта о роботе, который может работать в опасной среде, и созданного Энди Рубином образа робота Google для автоматизированной доставки. Трасса Homestead-Miami также показала, что есть два подхода к определению облика приближающегося мира людей и роботов. Один – симбиоз человека и машины, проповедуемый Джозефом Ликлайдером, другой – все более широкое вытеснение людей машинами. Как говорил Норберт Винер еще на заре эры компьютеров и роботов, одна из будущих возможностей безрадостна для людей. Выход из этого тупика показал Терри Виноград, ставивший человека в центр проекта.

На трассе Homestead-Miami начало темнеть, и бегавший туда-сюда робот-бык стал походить на призрак. Механизм быка мягко рычал, двигая его механические ноги взад и вперед, а ящик на боку отбивал стаккато. Оператор вел робота с комфортной скоростью. С наушниками и полным коммуникационного оборудования ранцем, он держал пульт, как для видеоигр, но значительно большего размера. Хитроумное устройство пробежало мимо гаражей, где группы инженеров и программистов сосредоточенно работали с роботами после дневных соревнований.

Соревнования DRC напоминали сцену в баре из фильма «Звездные войны. Эпизод IV: Новая надежда». Большинство роботов Boston Dynamics были гуманоидами, что объяснялось просто: двуногие лучше взаимодействуют с созданной человеком средой, чем другие формы. На соревнованиях присутствовали и более странные создания, например «трансформер» из Университета Карнеги – Меллона, похожий на роботов из японских научно-фантастических фильмов, и пара паукообразных шагающих машин. Самым привлекательным был робот Valkyrie из NASA, который напоминал женщину-штурмовика Империи из «Звездных войн». К сожалению, Valkyrie оказался одним из трех неудачно выступивших роботов – он не выполнил ни одного задания. У инженеров NASA было мало времени для доработки своей машины из-за отсутствия финансирования в связи с приостановкой деятельности федерального правительства.

На двухдневном мероприятии явно блистал робот команды Schaft. Его разработчики, примерно десяток японских инженеров, были единственной командой, которая почти идеально выполнила все задания и победила на первых соревнованиях Robotics Challenge. Робот Schaft допустил единственную ошибку: он попытался пройти через захлопнувшуюся от порыва ветра дверь. Порывы ветра несколько раз вырывали дверную ручку из захвата японского робота, прежде чем он протянул вторую руку, чтобы зафиксировать пружинный доводчик.

Пока шли соревнования, Рубин занимался переселением своих японских робототехников в просторный, площадью 2800 м² офис на самом верху небоскреба в Токио. Чтобы разработчики не мешали другим арендаторам, в данном случае адвокатам, Google купила два этажа в здании и превратила один из них в буфер для звукоизоляции.

В преддверии Robotics Challenge несколько конкурирующих команд и Boston Dynamics выпустили видео с демонстрацией способностей Atlas. В большинстве роликов роботы ходили по ровной поверхности, показывали умение держать равновесие и поворачиваться. Но в одном из них с участием прототипа Atlas робот поднимался по лестнице и пересекал участок с ямой, делая большой шаг и опираясь руками о стены. Он двигался со скоростью и ловкостью человека. Сцену тщательно срежиссировали, а роботом (он не был автономным) дистанционно управлял оператор^{185}. Выводы, однако, были очевидны – «механическая часть» уже позволяет роботам перемещаться в реальном мире при наличии соответствующих программ и датчиков.

Несмотря на неоднозначную реакцию публики на ролик, команде Schaft он понравился. После победы, к удивлению членов команды, робот-бык Boston Dynamics подбежал к их гаражу, плюхнулся на землю и отключился. Все столпились вокруг него и открыли ящик на боку. В нем была дюжина шампанского и поздравление от инженеров Boston Dynamics. Они стремились побыстрее установить контакт с новичками, с которыми им предстояло работать над будущим мобильным роботом Google.

Инженерам Google хотелось произвести эффект. В ходе планирования демонстрации достижений Boston Dynamics на гоночной трассе руководители одной из компаний Рубина придумали, как лучше представлять их в течение двухдневных соревнований. Самым интересным на них оказалось не наблюдение за роботами, выполняющими задания. Настоящими хитами стали четвероногие роботы LS3 и Wildcat, которые сновали туда-сюда по трассе. Робот LS3, похожий на быка без головы, рычал, двигаясь решительным шагом. Время от времени сотрудник Boston Dynamics толкал машину, но робот ловко отклонялся и быстро восстанавливал равновесие, будто ничего и не было. Google первоначально хотела организовать что-то более внушительное. Что, если показать робота-собаку, преследующую робот-автомобиль? Это было бы зрелищно. Но в DARPA зарубили идею. Такое действо смахивало на рекламу Google, да и реакция на нее могла быть не самой лучшей. В конце концов, если роботы могут гоняться друг за другом, что им стоит погнаться еще за кем-то?

Команда Schaft быстро расправилась с шампанским. Эта ночь была бурной для молодых японских инженеров. Один из исследователей, бродивший, пошатываясь, с бутылкой шампанского в руке, на следующий день оказался в больнице с жестокой головной болью. Значение победы Shaft было предельно ясно группе из трех десятков робототехников, собравшихся перед гаражом Schaft. Новая команда Рубина имела общую цель. Скоро машины будут постоянно находиться среди людей и неизбежно возьмут на себя значительную часть тяжелой работы. Создание роботов, способных делать все от приготовления кофе до загрузки грузовиков, было вполне под силу инженерам.