Homo Roboticus? Люди и машины в поисках взаимопонимания - Джон Маркофф

Статистический подход к вычислениям в конечном итоге оказался более работоспособным, когда стали доступными и мощные кластеры компьютеров, такие как облако Google, и большие массивы данных. Ну а если этих ресурсов нет? Такая ситуация и была коньком Шашуа. Mobileye выросла и стала уникальной израильской технологической компанией, расположенной в Иерусалиме возле Еврейского университета, где Шашуа преподавал информатику. Оборудованный Mobileye автомобиль Audi служил исследовательской платформой на колесах. В отличие от автомобиля Google c гирляндой датчиков, Audi Mobileye снаружи выглядел обычно – единственная видеокамера перед зеркалом заднего вида в центре ветрового стекла не бросалась в глаза. Поставленная задача – беспилотное движение – требовала мощных компьютеров, и они находились на борту, но были скрыты в багажнике.

У Mobileye, как и у Google, были грандиозные замыслы, реализованные пока лишь частично. Весенним днем 2013 г. два инженера Mobileye, Габи Хайон и Эйял Багон, пригласили меня на тест-драйв. Мы отъехали на несколько километров к востоку от Иерусалима по шоссе 1 и остановились у ничем не примечательного съезда с трассы, где нас поджидал другой сотрудник в сверкающем белом Audi А7. Когда мы сели в А7 и приготовились к тест-драйву, Габи и Эйял попросили не судить строго – работа над автомобилем еще продолжалась. Сегодня Mobileye поставляет системы машинного зрения компаниям BMW, Volvo, Ford и GM, использующим их в целях обеспечения безопасности. Системы третьего поколения Mobileye рекламируются как способные обнаруживать пешеходов и мотоциклистов. Не так давно Nissan намекнула на ожидаемые новшества, продемонстрировав автомобиль, который автоматически объезжает пешехода, появляющегося из-за припаркованного автомобиля.

Как и Google, израильтяне не собираются останавливаться в разработке технологий, необходимых для автоматического управления. Но если Google, похоже, вознамерилась конкурировать со всей отраслью, вступая в союз с новичками вроде Tesla, то Шашуа предельно деликатен по отношению к отраслевой культуре, о чем свидетельствует состав его нынешних заказчиков. Это означает, что его системы технического зрения должны стоить не более нескольких сот долларов для автомобилей премиум-класса и меньше сотни для рядового Chevy.

Google и Mobileye совершенно по-разному подходят к решению проблемы контроля пространства вокруг автомобиля на большой скорости. Система Google строит детальную карту местности с точностью до сантиметра с помощью радаров, видеокамеры и лидара Velodyne в дополнение к данным, собираемым автомобилями Street View. Автопилот подключается к базе картографических данных в облаке Google через беспроводной канал. Сеть – это электронный костыль для хромающей навигационной системы автомобиля, подтверждающий правильность восприятия локальными датчиками окружающей обстановки.

База глобальных карт, наверное, облегчила бы задачу Google. Но, как признался один из инженеров компании, когда проект уже запустили, команда Google была обескуражена динамичностью реального мира. «Из-за дорожных работ постоянно появляются и исчезают не только полосы движения на трассах, "движутся даже мосты"», – сказал он. Все же даже без базы данных автомобиль Google способен делать вещи, которые вроде бы под силу только человеку. Он может, например, без проблем встроиться в поток машин на шоссе и справиться с неравномерным движением на загруженной городской улице.

В проекте Google сочетались немецкая педантичность Труна и пристрастие компании к секретности. Израильтяне были более открытыми. В тот жаркий весенний день в пригороде Иерусалима инженеры Mobileye не проявляли особой осторожности. «Не хотите ли сесть за руль?» – предложил мне Эйял, садясь на пассажирское место за большой дисплей с клавиатурой. Со мной провели краткий инструктаж по управлению роботом-автомобилем: просто включаете круиз-контроль и активизируете функцию удержания автомобиля в своей полосе движения, потянув рычажок круиз-контроля на руле к себе. На ветровом стекле отображались скорость автомобиля и иконка, сигнализирующая, что включен автопилот.

В отличие от автомобиля Google, который первоначально воспроизводил при старте мелодию из сериала «Звездный путь», здесь при включении автопилота загорался визуальный сигнал, и Mobileye Audi начинал двигаться по шоссе, иногда достигая скорости больше 100 км/ч. На ведущей к Мертвому морю дороге, которая проходит по извилистому пустынному каньону, не расслабишься. В беспилотнике новичку на водительском месте особенно трудно приходится, когда идущий впереди автомобиль начинает замедляться перед светофором. Требуется вся сила воли, чтобы не нажать на педаль тормоза и довериться технике, которая, как и следует ожидать, уверенно и плавно останавливает автомобиль в нужном месте.

В автомобиле Google ощущаешь присутствие некоего бесстрастного и призрачного машинного интеллекта, который обитает где-то в механических недрах или, возможно, в далекой облачной среде. Автомобиль Mobileye во время теста в 2013 г., напротив, производил впечатление машины-помощницы. При начале движения ему нужно немного порыскать по полосе движения – совсем не то поведение, которое внушает уверенность. Но если понять принцип его работы, беспокойство вроде бы должно уйти. Система искусственного зрения Audi снабжена одной монокулярной камерой. Третье измерение – глубина – вычисляется по разработанному Шашуа и его исследователями алгоритму, называемому «построение трехмерной структуры по набору изображений», – вот почему автомобилю приходится слегка рыскать.

Так или иначе, даже зная это, с непривычки чувствуешь себя не слишком комфортно. Во время теста, когда мы поравнялись с припаркованным автомобилем, наш Audi вдруг взял в его сторону. Инстинктивно, не пытаясь разобраться, что «задумал автопилот», я схватил руль и вернул Audi в центр полосы. Это совершенно не обеспокоило израильских инженеров, скорее позабавило их. После получасовой поездки по старой дороге, которая, наверное, сохранилась еще с древних времен, путешествие закончилось. Машина с автопилотом казалась научной фантастикой, но это был лишь намек на то, что постепенно приведет к серьезным социальным изменениям. Система помощи в пробках уже появилась на рынке. Технология, которая казалась поразительной в 2013 г., сегодня рутинно помогает водителям на автомагистралях по всему миру.

Следующая фаза развития беспилотников начнется задолго до 2020 г. – автомобили будут сами справляться с движением по автомагистралям не только в пробках, но и при въездах и съездах с дороги. General Motors называет эту функцию «супер-круиз-контроль», и она станет важнейшим шагом к изменению роли людей в управлении автомобилями.

Google стремится создать автомобиль, в котором человек будет пассажиром и перестанет участвовать в управлении. Шашуа считает, что даже Google еще очень далеко до настоящего беспилотного автомобиля. Такой автомобиль неизбежно столкнется с проблемой проезда нерегулируемого перекрестка, когда к нему подъезжают сразу четыре машины, – ситуация, вызывающая затруднение даже у человека. На перекрестках без светофора водители вступают в сложное социальное взаимодействие, и в обозримом будущем независимым, не поддерживающим связь друг с другом компьютерным системам будет трудно решить эту проблему.